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北京大学2006年考研专业课试卷控制工程基础
1、    一个电路图,要求传递函数,画出Bode图。(20分)
2、    一个系统较复杂的Bode图求传递函数,判断稳定性。(25分)
3、    Z变换的题,类似于课本上第十章的一个例题,一共三问,第一问求闭环脉冲传递函数,第二问求使系统稳定的K的范围,第三问求系统的稳态误差。(25分)
4、    一个传递函数,比较复杂,让画出线形图。(20分)
5、    类似于第六章的题,(1)求使系统稳定的K1、K2(2)输入校正(3)反馈校正(25分)
6、    实验内容,位置环,速度环,难度特别大,有一问是PI校正,要求画电路图,写出传递函数(35分)
      通过今年考试可以发现,对Bode图的考察非常深入,而且比较多,所以Bode图一定要非常熟悉,而且要深入进去。另外就是第七章的实验部分,内容比较难,一定要好好看一下。
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